伺服产品竞赛力评测

　　步入21世纪，全球工业主动化的速度加快，走向老练的伺服体系被广泛运用在主动化工业的各个范畴。跟着我国变成世界工厂，制作业的快速开展为沟通伺服供给了越来越大的商场空间，但是时至今日，国内伺服商场仍是外国人的全国，日系和欧美品牌瓜分了80~90%的商场份额，尽管近年来台湾伺服品牌也有一些强势体现，但国产品牌整体仍处于弱势。

　　国产伺服从前落后国外“三十年”， 近几年的奋勇赶上下，不只在技能上有了很大打破，多家国产伺服的开展也同世界接轨，具有了适当的企业竞赛力。华中数控、广州数控、南京埃斯顿、和利时电机等国产伺服厂家，凭仗价格优势，开端占有越来越多的商场份额，但不可否认真实决议国产伺服是否具有竞赛力的中心要素仍是技能水平。

　　本评测选取了国内（包含台湾）具有代表性的伺服品牌产品与国外产品，在可靠性（安稳性）、精度、速度、参数上进行比较。

　　种类和规范往往反响了一个企业所具有的技能实力的凹凸。纵观现在商场中的干流伺服，欧美品牌经过模块化规划，能够做到很宽的功率段，西门子的SINAMICS S120功率规模为～4500kW，伦茨的9400、B&R的ACOPOSmultic相同能够做到很宽的功率规模。

　　而“单机型”日系伺服则经过不同系列多种规范，满意商场需求。松下A系列、A4系列哼哈二将31种规范；安川ΣII系列、快马系列、ΣV系列三大野战军涵盖了30W到55kW的近50种规范，三菱、富士、三洋相同具有产品多样化的特征。近年来不断兴起的台达伺服以asda-a、asda-b、asda-ab、asda-a+四大主力25种规范笑傲江湖。国产伺服中，以埃斯顿公司最为活泼。现在该公司的沟通伺服产品在国产伺服厂家中具有最宽的系列规模和最多的种类规范。现已构成3个系列15个规范；功率规模100W~22kW；相应的永磁同步伺服电机具有轻惯量、中惯量和大惯量三大系列以习惯不同的运用需求。其产品系列规模之宽乃至逾越日本松下和三洋。除了对上述通用流（AC）伺服体系研制外，埃斯顿还结合多年的职业经历，开宣布合适重载装备主传动沟通伺服操控的专用技能及大功率、大惯量、高频响的沟通伺服驱动体系及伺服电机，用以代替现在重载装备主传动方面的机械传动、液压传动，满意往后重载装备主传动电动伺服化的开展需求。

　　沟通伺服电机是一种高精度、高功率的主动化设备，假如产生毛病，丢失往往十分严峻，所以沟通伺服电机的可靠性就显得尤为重要。抛开价格要素，伺服的安稳性往往首要影响着用户企业的挑选。伺服可靠性的定量目标“均匀毛病（失效）间隔时刻”，指产生毛病经修补或替换零件还能持续作业的可修正设备或体系，从一次毛病到下一次毛病的均匀时刻。现在国内伺服体系的MTBF值可达30000h以上，到达了世界干流伺服水平。

　　除MTBF值外，一些外部要素相同影响着伺服的安稳，导致企业挑选产生变化。如前期我国选用西门子伺服的企业就比较少，尽管西门子的伺服技能十分抢先，但却不合适咱们国家的电网。我国的电网不行安稳，会导致西门子的伺服模块简单烧坏，西门子的作业温度在0~40℃，当温度在40~55℃时，需求降温运用。影响伺服安稳的其他要素还包含湿度、轰动、搅扰强度等，而国产伺服对环境的要求上没有欧美伺服那么严苛。比方南京埃斯顿作业温度在0~55℃，湿度在90%RH以下，抗振荡()，耐冲压(2G)，这一数据完全能够与松下等日系伺服分庭抗衡。

　　将现场总线和工业以太网技能、乃至无线网络技能集成到伺服驱动器傍边，现已成为欧洲和美国厂商的常用做法。现代工业局域网开展的重要方向和各种总线规范竞赛的焦点，便是怎么习惯高功用运动操控对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。在合适运动操控的工业协议方面，咱们还看到Beckhoff的EtherCAT，B&R的PowerLink, Danaher下面的MEI开发的SynqNet，Siemens的ProfiNet，还有久负盛名的Sercos现已开展到SercosIII。这些通讯协议都为多轴实时同步操控供给了可能性，也被一些高端伺服驱动器集成进去。

　　跟着国内对大规模分布式操控设备的需求上升，高级数控体系的开发成功，网络化数字伺服的开发现已成为燃眉之急。在国内，乃至CAN这样的中低端总线也没有变成伺服驱动器的规范装备，选用高功用实时现场总线的商品化驱动器还没有呈现。这一方面是由于咱们的伺服根本功用还没有到达相应的水准，另一方面也是由于商场还没有发育到这个程度。可喜的是，咱们现已看到一些企业进行了有利的研制实践，一方面消化国外的先进技能，一方面测验推出自己的总线规范。南京埃斯顿在自己的下一代伺服产品ProNet系列中集成多种可选的通讯模块，其间集成CAN、Profibus-DP的伺服产品现已开发成功，根据ProfiNet工业以太网的伺服也在开发中；和利时电机和北航联合开发的CANsmc（用于多轴同步运动操控的总线），根据蓝牙无线通讯的模块也在研制中。

　　埃斯顿最新开发的沟通伺服产品具有智能化功用，运用多种最新智能操控算法，可完成在线实时检测负载惯量，随时主动调整增益以到达最佳操控状况，能智能化地主动习惯不同机械结构，传动方法，负载惯量和运动操控要求，最大程度简化调试进程，下降对人员的技能要求，前进出产功率。

　　ProNet系列沟通伺服产品的开发完成后将可广泛用于高精度机床，高速包装和印刷机械等高端运用范畴，标志着中高端沟通伺服体系被欧美产品一统全国的局势被完全打破。这对打破国产沟通伺服体系长时刻处于低端，疲于价格竞赛的困局具有及其重要的含义。

　　伺服驱动技能作为五轴联动数控机床的要害技能之一，其在国内的开展还处在初级阶段。现在国内具有自主常识产权的伺服产品还只能运用在一般的数控机床上，定位精度一般在几个微米。无论是功用仍是可靠性，都不能满意五轴联动数控机床的要求。

　　埃斯顿公司作为一个专业的沟通伺服体系研制及制作厂家，成功取得了江苏省科技厅“高级数控体系、高速高精度伺服操控体系及其典型干流机床要害共性技能开发”的要点科研项目。在此项目中，特别针对五轴联动数控机床对沟通伺服体系的高速高精度要求进行了深化研究。现在，总算研制出埃斯顿公司的新一代全数字沟通伺服体系－－PRONET系列。该系列产品功率规模从到15kW，可全系列地掩盖包含数控机床在内的各种机械主动操控运用职业。ProNet系列沟通伺服可装备新式17位绝对值编码器，大幅度前进反应精度，这种运用17位高分辨率绝对值编码器作为方位传感器的高速高精度沟通伺服体系，可保证定位和运转精度满意五轴联动数控机床的要求。一同该技能也是各种高端沟通伺服体系运用的要害技能之一。ProNet在伺服驱动器中经过大规模可编程器材将自主研制的串行编码器数据解码功用和速度实时检测功用集成为一体。一方面，使电机的低速功用得到了进一步的前进，速度动摇、转矩动摇减至最低；另一方面，也前进了定位精度，新的操控算法使方位操控的整定时刻也缩短为本来的1／5。

　　沟通伺服体系的功用目标能够从调速规模、定位精度、稳态精度、动态呼应等方面来衡量。等级低的伺服体系调速规模在1：1000以上，一般的在1：5000～1：10000，高功用的能够到达1：100000以上；定位精度一般都要到达±1个脉冲；稳态精度，尤其是低速下的稳态精度比方给定1rpm时，一般的在±以内，高功用的能够到达±以内；动态呼应方面，一般衡量的目标是体系最高呼应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，体系输出速度波形的相位滞后不逾越90度，或许幅值不小于50％。安川新发布的ΣV系列的速度频率呼应（许多当地称“速度扫描频率”）到达了，而国内干流产品的频率在200～500Hz。 埃斯顿公司的ProNet系列伺服的速度频率呼应能够到达650Hz，调速比到达1：10000，处于国内抢先水平。能够很好地满意机械的高速快移和单步点动。

　　国产伺服与国外伺服存在距离这是现实，但这距离并不像幻想中那么大。商场在扩展、技能在前进、人才在添加，跟着国家扶持力度的加大及民营企业投入的添加，国产伺服必将迎来自己的“春天”。从前有位业内人士谈到国产伺服的情形时表明，60%靠技能，40%靠商场。国内伺服企业过多地重视在低价格的竞赛中，迫使彼此之间疲与争斗，而无暇顾及技能研制。可喜的是，以埃斯顿为代表的国内伺服企业正不断添加人力、物力、财力的投入，奋勇赶上，等待逾越！

　　摘要：“syntron森创”沟通伺服体系运用于绕线机上，使用“森创”产品呼应快、安稳性好的特征，很好地满意了绕线机的出产工艺要求，增强了体系功用，节省了设备本钱。其操控体系的中心...

　　1导言跟着我国经济高速开展,近年来，尿干化学分析仪和全主动尿沉渣分析仪的呈现，使尿常规查看完成了全主动化，不只减轻了广阔医务查验人员的劳动强度,避免了各种影响尿沉渣查验的人为...

　　PSDA伺服切袋机体系PSDA伺服切袋机是为合作现代化工业主动操控范畴而自主研制的新一代切袋糸统，首要选用世界最新电机专用数字处理器DSP为中心配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块...

　　职业了解+黑科技=真实懂物流的WMS！数字孪生、AI大数据BUFF加持，安歌科技Enotek 智能仓储办理体系为工业智能物流加快赋能

　　2023年，ABB电气主动化事务推出以“匠心致品”质，智创共未来”为主题的云上沙龙系列活动，经过云直播及专栏同享，针对特征产品及解决方案进行细品深研，为客户供给一个常识同享和思维磕碰的渠道，以ABB技能堆集和立异支撑客户的转型晋级。

　　3月24日，咱们将云观赏座落于华侨之乡逐个广东省江门市新会区的ABB新会低压开关有限公司阻隔开关出产线，一同深化了解AB