自动操控原理 高红霞2015qt稳快准（7）第四章 进步稳态精度、根本操控规则ppt

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　　超越两个积分环节将使体系失掉必要的安稳裕度，导致体系瞬间呼应质量下降，乃至使体系不安稳。

　　（1）由操控体系的结构图找出前馈补偿的双通道，据此得出完成全补偿和稳态补偿的条件；

　　（3）若物理易完成的稳态补偿模型结构可以先确认，则依据全补偿条件和物理可完成的准则，弥补瞬态补偿所需求的其他部分，尽最大努力完成部分瞬态补偿；

　　（4）若不可以先确认物理易完成的稳态补偿模型结构，则需依据全补偿条件和尽最大努力完成部分瞬态补偿的要求，直接寻觅物理易完成的前馈补偿器模型。

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